井下牵引器（又名井下爬行器）是在单芯电缆下使用，适用于在大斜度井中输送各种测井仪器或射孔枪。易于操作，易于运输，适合各种不同的井径，并与给定绝对控制的地面系统保持恒定的通讯。
井下牵引器
　　井下牵引器本体直径2-1/8″，长24.5英尺，可在9-5/8″及以下套管井内推送其他仪器。它通常配置两套驱动轮和两套加强式扶正器。复杂结构的井内或裸眼井中使用时，可加配额外的驱动短节。
　　 本牵引器还配备有一个套管接箍定位仪和一个带电子短节的电缆头张力计，以提供完全的控制并将状态数据传输至地面。
井下牵引器的地面设备
　　只需一台笔记本电脑和一只小型电源面板即可控制爬行器，绝大多数控制均由笔记本电脑实现，同时笔记本电脑提示以手动操作改变面板的供电电压。
　　 电脑还显示所加功率，驱动臂的状态和位置，爬行器负载，电缆头张力，深度，速度和CCL数据。
软件
　　下井模拟软件将绘制井眼轨迹图，预测牵引器相应井深的负载。它可以显示特定的仪器串和电缆组合能否达到要求的井深。在作业中，预测数据和显示数据的偏差值能及早地指示出因塌陷和岩屑引起的潜在问题。